作者：路靜
百米井下，5G礦用智能機器人沿著空中軌道“穿行”，實時巡檢井下設(shè)備；地面變電站，巡檢機器人邁著穩(wěn)健的“步伐”，定時為變電設(shè)備做無死角“體檢”；高溫易爆生產(chǎn)環(huán)境中，“皮實”的工業(yè)用智能機器人24小時不停歇，認真巡檢機器設(shè)備；“智能工廠”生產(chǎn)線上，碼垛機器人眼疾手快、動作靈活，高效完成碼垛任務(wù)；電石爐旁，高大的電石出爐機器人“手持”鐵釬，完成機械手遠程下達的生產(chǎn)指令……
烏海市一大批傳統(tǒng)工礦企業(yè)積極搭乘5G網(wǎng)絡(luò)“快車”，加快實現(xiàn)生產(chǎn)過程智能化控制、關(guān)鍵工序智能化和關(guān)鍵崗位機器人替代人工的智能化建設(shè)，越來越多的機器人“新員工”到企業(yè)“上崗”。一個個“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”項目建成落地，有力推動了烏海市傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級。
5G礦用機器人百米井下執(zhí)行巡檢任務(wù)
烏海能源公司老石旦煤礦百米井下迎來一名“新員工”——5G礦用智能巡檢機器人。它“長”著大大的“眼睛”，黃色的身體十分醒目，沿著空中固定軌道穩(wěn)速“穿梭”于井下中央水泵房和中央變電所。表面上看，它“閑庭信步”，一副很輕松的樣子，實際上，它正在全神貫注地執(zhí)行設(shè)備巡檢工作。
機器人的“眼睛”是高清攝像機，通過雙云臺360°旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)無死角監(jiān)控，準確判斷設(shè)備故障及故障位置，通過5G網(wǎng)絡(luò)實時向地面生產(chǎn)指揮中心上傳井下監(jiān)測畫面和圖像，實現(xiàn)超前預(yù)判、預(yù)警，將事故隱患消除在萌芽狀態(tài)，減少故障停機時間。
它的“嗅覺”也很靈敏，能準確“聞”出井下空氣中的甲烷濃度、氧氣含量、硫化氫含量、煙霧濃度，并決定是否報警。它甚至能精確測算井下正向風速。
這些神奇的能力從哪里來？答案全在機器人“小巧玲瓏”的身體上。它的身上不但搭載著溫度傳感器、紅外熱成像儀，還搭載著有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語音對講系統(tǒng)，能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障和缺陷，順利完成井下設(shè)備及環(huán)境的監(jiān)測、巡檢任務(wù)，實現(xiàn)無人值守。
“過去，井下中央變電所和中央水泵房依靠人工定時檢查，至少需要6名職工，消耗大量人力和時間。而且，受數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)分析等制約，數(shù)據(jù)結(jié)果難以形成系統(tǒng)性，同時還存在設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)不及時、巡檢人員有安全隱患等問題。機器人‘上崗’后，實現(xiàn)了減員增效、提高安全生產(chǎn)的目的。”老石旦煤礦副礦長冀瑞鋒說。
如今，老石旦煤礦共迎來4名機器人“新員工”，它們有的在井下巡檢設(shè)備，有的在地面皮帶長廊守護皮帶運輸安全，為煤礦安全生產(chǎn)貢獻力量。
工業(yè)用機器人耐高溫抗粉塵不懼風險
今年10月中旬，在國家能源集團煤焦化公司西來峰焦化廠焦爐地下室，智能巡檢機器人順利通過了3個月的“試用期”，“轉(zhuǎn)正上崗”。
焦爐地下室屬于煤氣危險區(qū)域，且常年處于50℃高溫環(huán)境。焦爐每30分鐘必須通過換向循環(huán)加熱，巡檢工每30分鐘就要進入地下室巡檢一次加熱設(shè)備。在高溫易爆的工作環(huán)境中實施人工巡檢作業(yè)，安全風險可見一斑。
智能巡檢機器人卻能完全“勝任”這項艱巨的工作。它可以對焦爐地下室煤氣輸送管線附屬煤氣交換旋塞實施24小時全天候巡檢，精準識別每一組煤氣交換旋塞的開度，如有異常情況及時發(fā)出報警信號，提醒崗位人員處理。它的身上還搭載了可燃氣體檢測儀，可以精確檢測到氣體泄漏位置，引導檢修人員開展堵漏處理，提高檢修效率，保障安全生產(chǎn)。
采集測溫數(shù)據(jù)環(huán)節(jié)，職工只需坐在窗明幾凈的集控室，利用5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)遠程控制巡檢機器人采集測溫數(shù)據(jù)即可。機器人拍攝的高清視頻可實時傳送到集控室終端電腦，紅外熱成像的數(shù)據(jù)分析一目了然，發(fā)現(xiàn)異常能及時處理。
“吃苦耐勞”的工業(yè)用機器人不止一種。今年8月，在烏海中聯(lián)化工有限公司電石爐車間，8個電石出爐機器人集體亮相，正式“上崗”。
前進、后退、旋轉(zhuǎn)，燒眼、開眼、堵眼……電石出爐機器人不懼電石爐的高溫炙烤和粉塵侵襲，“手持”長6米、重幾十公斤的鐵釬，收放自如，精確執(zhí)行著機械手發(fā)出的各項遠程指令。
自從引進了電石出爐機器人，“出爐工”這個崗位即將退出歷史舞臺。職工再也不用在爐旁受高溫炙烤之苦，手中的鐵釬子變成了遠程控制手柄，遠程控制機器人完成出爐作業(yè)。
電石出爐環(huán)節(jié)生產(chǎn)效率提升45%、生產(chǎn)一線減員64名、產(chǎn)品不合格率降低2.65%……這組數(shù)據(jù)有力地證明：智能化升級改造讓出爐作業(yè)環(huán)節(jié)從本質(zhì)上實現(xiàn)了減員增效、安全生產(chǎn)。
“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)” 為工業(yè)“智”造賦能
在卡博特恒業(yè)成高性能材料（內(nèi)蒙古）有限公司倉儲物流包裝車間自動化流水線上，碼垛機器人張開靈活的手臂，準確抓取包裝好的二氧化硅產(chǎn)品，逐層碼垛。碼垛機器人使用直線輸送軌跡，運行平穩(wěn)，傳動效率高、電量消耗低，既節(jié)能又環(huán)保，成為企業(yè)生產(chǎn)一線的“得力干將”。
在老石旦煤礦35kV變電站，兩臺智能巡檢機器人承包了43臺高壓配電柜的“安全體檢”工作。每隔1小時巡檢1次，5分鐘全方位掃描和檢測，便能將配電設(shè)備的“健康狀況”查得明明白白。
“借助5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在不久的將來，機器人將和職工的手機聯(lián)網(wǎng)，屆時，職工可以隨時隨地掌握設(shè)備安全運行情況。”老石旦煤礦機電隊副隊長蘇俊義說。
如今，烏海市越來越多的企業(yè)積極搭乘5G網(wǎng)絡(luò)“快車”，深化兩化融合（信息化與工業(yè)化的高層次深度結(jié)合）。在5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面，烏海市開通5G基站600余個，實現(xiàn)海勃灣城區(qū)連續(xù)覆蓋、烏達區(qū)和海南區(qū)主城區(qū)覆蓋，其中應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的5G基站有56個。
2016年至2020年，烏海市兩化融合評估診斷對標得分連續(xù)5年自治區(qū)排名第一。烏海市3戶企業(yè)被評為國家兩化融合管理體系貫標試點企業(yè)，2戶企業(yè)獲得國家兩化融合管理體系證書，1戶企業(yè)獲得自治區(qū)兩化融合獎勵。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵支撐力量。烏海市緊抓新一代信息技術(shù)與實體經(jīng)濟深度融合的重大機遇，加快“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”融合應(yīng)用項目建設(shè)，不斷推動智能化與企業(yè)發(fā)展路徑深度融合，為經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展夯實“智慧”基礎(chǔ)。今年，烏海市投資1.9億元建設(shè)19個“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”項目，登云企業(yè)達790戶。
責任編輯:李斌
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